الروبوت "الأشياء كما يفعل الإنسان"أمرًا قابلًا للنقاش. مع ذلك، يروج المركز الألماني لأبحاث الفضاء (DLR) لهذا الأمر باعتباره ميزة لروبوته البشري "أجايل جاستن"بأيديه الآلية "الشعور" .
وبحسب هذا، يمكن للروبوت الشبيه بالبشر أيضًا أن يدير الأشياء يدويًا في أي اتجاه مرغوب فيه دون النظر - وهو أمر غير مرغوب فيه، ولكنه معروف بأنه شائع للغاية بين العمال.
يمتلك الروبوت "جاستن" الرشيق مستشعرات في يديه الروبوتيتين ذواتي الأصابع الأربعة، ويستخدمها "لتحسس" الأشياء. وقد عرض مؤخرًا قدراته في معرض "أوتوماتيكا" التجاري. تُعتبر البراعة اليدوية تحديًا رئيسيًا بين باحثي الروبوتات. يقول البروفيسور بيرتولد : "بفضل الأساليب الجديدة للذكاء الاصطناعي القائم على التعلم الآلي، أصبح من الممكن لأول مرة إظهار قدرات يد الميكاترونيات المتطورة للغاية التابعة لمركز الفضاء الألماني (DLR) تقترب من البراعة البشرية: على وجه الخصوص، كان تدوير الأشياء ومعالجتها بشكل أعمى بيد متجهة للأسفل تحديًا كبيرًا". وقد ساهمت أبحاث بيرتولد باومل في مجال الذكاء الاصطناعي في تطوير الروبوت "جاستن" الشبيه بالبشر لسنوات عديدة: فعلى سبيل المثال، يلتقط "جاستن" الكرات التي تُلقى إليه أو يتعرف على المواد عن طريق تحسسها بأصابعه. والآن، وسّع الذكاء الاصطناعي ذاتي التعلم قدرات "جاستن" بشكل ملحوظ.
يستخدم الباحثون ما يُسمى "التعلم العميق المعزز"وهذا يعني أن جاستن يتعلم بشكل مستقل تمامًا ما هو الصواب وما هو الخطأ. في هذا التطبيق، على سبيل المثال، يتعلم الروبوت تمييز البراعة من خلال الأوامر "تدوير الجسم نحو الهدف جيد" و "إسقاط الجسم سيئ"يستغرق تعلم البراعة من ساعتين إلى ثلاث ساعات فقط في المحاكاة. بعد ذلك، يتقن جاستن المهمة، ويطور استراتيجية حركة أصابعه تمامًا مثل الإنسان، من خلال التجربة والخطأ. يقول باومل: "يمكن للروبوت بعد ذلك تطبيق حلوله مباشرة في البيئة الحقيقية. حتى نحن كباحثين غالبًا ما نُفاجأ. إن إمكانيات أساليب الذكاء الاصطناعي الجديدة التي نتعلمها رائعة".
بالإضافة إلى ذلك، تم تحقيق إنجاز آخر غير مسبوق في مجال الروبوتات الذكية: يستطيع جاستن الإمساك بأي جسم بيده متعددة الأصابع. هنا، حلّ الباحثون مشكلتين رئيسيتين باستخدام الذكاء الاصطناعي. من خلال 50,000 مثال، تعلم الروبوت ما يُسمى "النموذج الأساسي" الذي يسمح له باستنتاج شكل الجزء الخلفي من الجزء الأمامي المرئي. وهكذا اكتسب جاستن فهمًا للأشكال ثلاثية الأبعاد. ثانيًا، يستطيع جاستن إيجاد الوضعية المثلى ليده وتعديل مفاصل أصابعه الاثني عشر وفقًا لذلك. يمسك البشر الأشياء بشكلٍ فطري. ولنقل هذه الفطرة إلى الروبوت، تم تدريب نظام ذكاء اصطناعي آخر باستخدام آلاف الأمثلة لعشرات الآلاف من الأشياء. "استغرقت العملية الحسابية عدة أيام. لكن الآن يستطيع الروبوت تذكر القبضة الصحيحة في أجزاء من الثانية"في معرض أوتوماتيكا، أظهر جاستن بالفعل براعته في التعامل مع الأشياء التي قدمها له أفراد الجمهور.
صور: مركز الفضاء الألماني (DLR). يقول البروفيسور ألين ألبو-شافر، مدير
"معهد الروبوتات والميكاترونيات التابع لمركز الفضاء الألماني: "لم يسبق من قبل أن تمكنت الأيدي الروبوتية من التعامل مع هذا التنوع الواسع من الأشياء بهذه السرعة والدقة. لم يكن هذا النجاح ليتحقق لولا الجمع بين أحدث أساليب الذكاء الاصطناعي والأساليب المنهجية القائمة على النماذج، بالإضافة إلى سنوات طويلة من الخبرة في مجال الروبوتات.ويضيف: "حتى الآن، كان يُفترض غالبًا أن تعليم الأيدي الروبوتية التعامل الماهر مع الأشياء يتطلب كمية هائلة من البيانات. وعلى عكس البيانات المستخدمة في نماذج اللغة الكبيرة، فإن البيانات التجريبية في مجال الروبوتات، حتى عند توليدها من خلال المحاكاة، تستهلك موارد كثيرة. وقد وجد فريق البحث في مركز الفضاء الألماني الآن طريقة لتقليل كمية البيانات المطلوبة من خلال الاستفادة من المزيد من الخبرة في مجال الروبوتات وبنية تعلم جديدة. وهذا يسمح للفريق بتدريب هذه النماذج حتى على أجهزة كمبيوتر بسيطة، ويُغني عن الحاجة إلى مجموعة كبيرة من الحواسيب "
قد تأتي الخطوة الرئيسية التالية في مجال الروبوتات في التصنيع الصناعي. إذ يُمكن للأيدي الروبوتية متعددة الأصابع تجميع أجزاء صغيرة ومعقدة للغاية إذا ما أتقنت التعامل المرن والذكي معها كمعيار أساسي. يعمل باحثو المركز الألماني لأبحاث الطيران والفضاء (DLR) على هذا المشروع، على سبيل المثال، في "اليد الذكية".
يعتمد فريق بحث باومل على التعلم العميق كمبدأ أساسي لبناء روبوتات ذاتية التشغيل. ومن خلال الجمع بين أجهزة الاستشعار والمهارات الحركية مع الذكاء الاصطناعي، يهدفون إلى محاكاة القدرات البشرية. يتألف فريق البحث الشاب هذا، ذو الكفاءة العالية، في المقام الأول من خريجي جامعة ميونخ التقنية. كما تربطهم شراكات بحثية مع شركات تقنية مرموقة.
