تُوفّر روبوتات النقل المتنقلة على الموظفين عناء قطع مسافات طويلة، وتُساعد العمال في عمليات التجميع. ويوضح جيروم ستيمر، رئيس قسم المبيعات في شركة سيفلوج، قائلاً: "يدرك الكثيرون هذه المزايا، لكن ما ينقصهم هو فهم أيّ عمليات النقل مناسبة للأتمتة باستخدام الروبوتات المتنقلة". ثم يُسهب في شرح نطاق الإمكانيات المتاحة.
يُصنّف نظام Safelog أمثلة التطبيقات إلى ثلاث فئات: الانتقاء، والنقل، والتجميع. يسرد قسم "الانتقاء" جميع عمليات انتقاء الطلبات في المستودع. ويُراعى فيه مبدأا "من البضائع إلى العامل" و"من العامل إلى البضائع" على حد سواء. في حالة "من البضائع إلى العامل"، تُزوّد الروبوتات المتنقلة العاملين في منطقة الانتقاء بالمنصات والحاويات التي تُنتقى منها البضائع. وتُراقَب العملية في نقاط محددة باستخدام حلول حاصلة على براءة اختراع تعتمد على تقنية الانتقاء الضوئي وتقنية النقل الضوئي. يُنبه النظام العامل إلى أي أخطاء أثناء معالجة الطلب. ولا يُمكن استئناف الانتقاء إلا بعد تصحيح الخطأ. ويستند هذا إلى استراتيجية مُحكمة لضمان خلو العملية من العيوب. بعد إزالة الحاويات، تنقل الروبوتات الحاويات الفارغة، أو تلك التي تحتوي على المخزون المتبقي، إلى المستودع.
"عند قدميك!" في سبورت أوكاي
في مبدأ "العامل إلى البضائع"، يتبع الموظف الروبوت الذي يتوقف دائمًا عند الرف المحدد حيث يجب التقاط المنتج ومعالجته. كما يمكن للروبوت توفير دعم مرئي للعملية باستخدام نظام التقاط بواسطة جهاز عرض. بعد تأكيد الالتقاط، ينتقل فريق الروبوت والعامل إلى المنطقة التالية. بدلاً من ذلك، يمكن تخصيص موظف لمنطقة محددة. في هذه الحالة، يقترب الروبوت من الموظف ويتوقف مرة أخرى عند الرف المناسب. يتوجه الموظف إلى الروبوت، ويضع المنتج المراد التقاطه في صندوق على الروبوت، ثم يؤكد العملية. تضمن عملية الالتقاط الموجهة هذه عدم الحاجة إلى التجول غير المُجدي بين الممرات.
من "المصدر" إلى "المصب"
تشمل فئة "النقل" جميع عمليات نقل الحمولة، سواء على منصة نقالة، أو في صندوق شبكي، أو في حاوية. على سبيل المثال، يمكن نقل المواد من نهاية خط الإنتاج إلى رف التخزين، أو يمكن نقل قطع العمل عبر المصنع ثم دمجها في عملية الإنتاج.
في عمليات النقل المتكررة من "المصدر" إلى "الوجهة"، يجري استبدال الرافعات الشوكية التي هيمنت على قطاع المستودعات لعقود تدريجيًا. وفي الوقت نفسه، تتحسن سلامة مكان العمل بشكل ملحوظ، إذ تنشأ حتمًا مواقف خطرة في وجود سائقي الرافعات الشوكية، كأن يعترض عامل طريقهم. وبفضل الروبوتات المتنقلة، يُقضى على هذا الخطر من خلال استخدام تقنيات السلامة المتنوعة.
التسليم إلى نظام النقل. الصور: jl /safelog
في المناطق العازلة أثناء التحميل والتفريغ، يبدأ عمل الروبوتات فور استلام البضائع. هناك، تُفرغ الشاحنات بواسطة رافعة شوكية، وتُنقل المنصات إلى نقطة نقل حيث يقوم موظف بمسح البضائع ضوئيًا، مما يُفعّل أمر نقل للروبوتات المتنقلة. تنقل هذه الروبوتات البضائع فورًا إلى المنطقة العازلة التالية. يعرف كل روبوت ما حمّله ومكان وضعه أو نقله. كما يمكن للمركبة تلقي معلومات إضافية حول البضائع المنقولة، مثل وزن الحمولة أو نوع ناقل الحمولة. في إطار شراكة مبيعات مع شركة Stäubli المتخصصة في الأتمتة، ستُقدم Safelog رافعة شوكية FL1500 المتوازنة ابتداءً من الربع الثاني من عام 2025. يُمكن لهذا الطراز تجهيز البضائع للتحميل وإجراء نقل رأسي من منصة إلى الأرض والعكس.
منطقة عازلة بالقرب من دريسلهاوس
عند استخدام تقنيات التغليف والنقل، تختلف نقاط نقل البضائع. على سبيل المثال، يقوم العديد من العملاء بنقل بضائعهم بواسطة رافعة شوكية ذات ممرات ضيقة وتخزينها في مستودع ذي رفوف عالية. أو بدلاً من ذلك، ينقل روبوت متحرك البضائع إلى مصعد شحن، حيث يتم نقلها إلى طابق آخر. وتعمل تطبيقات أخرى في مجال الشحن كواجهة لآلة تغليف، تقوم تلقائيًا بتغليف البضائع وتأمينها على المنصة لنقلها لاحقًا.
بالإضافة إلى ارتفاع الرفع المتكامل
تنقل المركبات البضائع إلى نظام النقل الخاص بالعميل أو إلى مناطق التخزين المختلفة. عند الحاجة، تُجهز الروبوتات المتنقلة بملحقات خاصة ثابتة أو متحركة، مثل محولات الارتفاع، مما يسمح لها برفع المنصات فوق ارتفاع الرفع المدمج بها. وهذا ضروري أحيانًا مع أنظمة العميل الحالية. يُمكّن هذا من تخزين البضائع أو نقلها إلى نظام النقل بسلاسة، حتى لو لم تكن المركبة القياسية قادرة على رفع البضائع بالارتفاع المطلوب.
النقل بالعربة
يمكن استخدام روبوتات النقل مع عربات النقل الداخلي. هذه العربات عبارة عن مركبات سحب، وهي أقل تكلفة للوحدة مقارنةً بنماذج الرفع. عادةً ما يمكن استخدام العربات الموجودة مسبقًا والمستخدمة في العمليات اليدوية. لهذا الغرض، تُجهز العربات بآلية قفل سريعة في أسفلها، يمكن للروبوت الدخول إليها باستخدام دبوس قابل للتمديد.
خطوط التجميع
قال ستيمر: "هناك طلب متزايد حاليًا على استخدامها في قطاع "التجميع"، أي على خطوط التجميع. وترغب الشركات في الابتعاد عن خطوط التجميع الجامدة وتعتمد على الروبوتات المتنقلة التي تعمل كمنصات تجميع."
تُنفّذ شركة Safelog حوالي 100 مشروع سنويًا، وتُشغّل ما يقارب 1000 جهاز. ويملك المتخصصون من شركة Markt Schwaben حاليًا أكثر من 5000 روبوت متنقل قيد التشغيل.
في منطقة التجميع في شركة ABB
في خطوط التجميع، تحلّ الروبوتات المتنقلة محلّ خطوط التجميع التقليدية المتصلة، وتتحرك بمرونة عبر الخط. يستطيع الروبوت تخطي نقاط معينة أو الانحراف عن المسار القياسي، لنقل قطعة العمل، على سبيل المثال، إلى صندوق التجميع، أو غرفة الاختبار، أو كابينة الطلاء. في حال اكتشاف عيب في البضائع المنقولة في غرفة الاختبار، يُعاد المنتج إلى محطة إعادة العمل. يمكن تلبية جميع متطلبات العملاء تقريبًا بسهولة هنا.
بعيدًا عن الخط الجامد
وبالمثل، يمكن للمركبات ذات الهياكل العلوية أن تدخل إلى خلية روبوتية حيث تُجرى عمليات التجميع. ويمكن للروبوت المتحرك البقاء داخل الخلية مع قطعة العمل أثناء العملية، أو وضعه هناك والانتظار في الخارج. وتشهد الروبوتات المتحركة طلبًا متزايدًا في مجال التجميع. يقول ستيمر: "ترغب العديد من الشركات في التخلص نهائيًا من خطوط التجميع الجامدة في المصانع واستبدالها بروبوتات متحركة قادرة على الانتقال إلى محطات عمل مرنة.".
