خدمة فريدة للزوار: في جناح شركة Linde MH بمعرض LogiMAT، يقوم روبوت بشري ("كارل"إذ سيتم أيضًا عرض "Linde I-MATIC core" أثناء العمل.
يمكن تجهيز المركبات الموجهة الآلية (AGVs) القابلة للتخصيص بدرجة عالية من السلسلة الجديدة بملحقات مثل مشابك المنصات المزدوجة أو مشابك لفائف الورق، ويمكنها نقل أحمال ثقيلة تصل إلى 4.0 طن إلى ارتفاع رفع يصل إلى 6.7 متر.
يُضفي مشهد الروبوت الشبيه بالبشر لمسةً من الخيال العلمي: يستخدم زوار المعرض التجاري جهازًا لوحيًا لإخبار الروبوت "كارل" ما إذا كانوا يريدون زجاجة ماء أو زجاجة كولا. وبمجرد تلقيه الطلب، ينطلق في مساره الأمثل المُختار إلى الرف. وهناك، يتعرف على الزجاجات المختلفة ويلتقط إحداها بيده اليسرى أو اليمنى.
قابل للتخصيص بدرجة عالية
ما يُميز هذا الروبوت هو أنه يتخذ هذه القرارات بشكل مستقل؛ فهو لا يتبع تسلسلاً مُحدداً مسبقاً، ولا يتم التحكم به عن بُعد. فعلى وجه الخصوص، يتم تحديد نوع الزجاجة وموقعها بدقة، بالإضافة إلى عملية الإمساك بها، بشكل كامل تلقائياً. ويعود ذلك إلى أن كارل قد تعلم كيفية إنجاز المهمة الموكلة إليه بشكل مستقل من خلال عملية تدريب الذكاء الاصطناعي.
"بهذا الروبوت الشبيه بالبشر، نُقدّم الخطوة التالية في تطوير عمليات انتقاء الطلبات. مع ذلك، سيستغرق الأمر بضع سنوات قبل أن يصبح منتجًا جاهزًا للتسويق"، يوضح يان-نيكلاس فرويند، مدير مبيعات أنظمة الأتمتة في شركة لينده إم إتش. وبصفتها جزءًا من مجموعة كيون، فإنها حاليًا في مرحلة مبكرة من التطوير، وينصبّ التركيز الآن على التعلم الاستراتيجي.
يجري هذا التطوير في مواقع شركة كيون العالمية المختلفة وبالتعاون الوثيق مع شركائها. : "لدينا بالفعل مركبة جاهزة للتسويق، وهي ليندي روكاب، التي تتميز بذراع روبوتية ذكية مزودة بماسك، وتستخدم الذكاء الاصطناعي لتحديد واختيار طرود البضائع من الرفوف. يهدف تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى دمج آليات دقيقة مع ذكاء اصطناعي متطور لأداء مهام المستودعات التي تتجاوز بكثير القدرات الحالية".
الطلب المتزايد
بالتوازي مع تزايد استخدام حلول الأتمتة في الشركات، ارتفعت أيضاً متطلباتها في السنوات الأخيرة. فعلى سبيل المثال، في صناعة المشروبات، عندما يتطلب الأمر تخزين واسترجاع منصتين نقالة بشكل متزامن وتلقائي باستخدام مشبك مزدوج، أو عندما يتطلب الأمر نقل لفائف ورق ثقيلة باستخدام مشبك ورق ملحق، يصبح من الضروري وجود مركبات موجهة آلياً (AGVs) قوية ذات قدرات تحميل (متبقية) أعلى، قابلة للتكيف مع مختلف التطبيقات.
تتميز شاحنة الرفع العالي ذاتية القيادة Linde I-MATIC AC core، التي عُرضت في معرض LogiMAT، بشوكات ناتئة لنقل الحاويات المغلقة أو التقاط البضائع من محطات النقل، مثل سيور النقل الأسطوانية، التي يصعب على المركبات ذات العجلات الوصول إليها. صُممت هذه المركبة المتينة ذات نظام التوازن لحمل حمولات تصل إلى 4 أطنان بمركز ثقل يبلغ 600 مم، وترفعها إلى ارتفاع 4 أمتار، أو إلى 6.7 متر للأحمال التي تصل إلى 3.5 أطنان.
صُممت طرازات أخرى من هذه السلسلة للتخزين بالتجميد العميق حتى درجة حرارة -25 درجة مئوية، أو كناقلات حمولة خاصة لنقل البضائع في المستودعات ذات الممرات الواسعة، أو لتزويد خطوط الإنتاج بالمواد اللازمة والتخلص من المنتجات النهائية. يتميز طراز آخر بحزام ناقل مدمج، ويمكنه التقاط وتفريغ ناقلات الحمولة من الجانب أو الأمام. على الرغم من إمكانية تخصيص كل مركبة على حدة، إلا أن جميع المركبات تُلبي معايير الصناعة، ويتم تطويرها وتصنيعها داخليًا. من الناحية البرمجية، تعتمد المركبات على منصة MATIC:move+، ويتم تنسيقها بواسطة نظام إدارة المستودعات من لينده. يتولى هذا النظام التحكم والتوجيه وعمليات النقل ضمن التدفق الذاتي للبضائع.
فردي وثابت
تمثل المركبات الأخرى المعروضة في العرض الحي في معرض LogiMAT مجالين آخرين من محفظة لينده للأتمتة: شاحنة نقل البضائع ذاتية القيادة عالية الرفع Linde L-Matic core، بعرض ممر عمل أقل من 2.5 متر، وهي مناسبة تمامًا للممرات الضيقة والأماكن المحصورة، ومثالية للمهام القياسية مثل نقل البضائع وتخزينها واسترجاعها على ارتفاعات منخفضة. وتشمل مجموعة منتجات المركبات القياسية أيضًا شاحنات نقل البضائع عالية الرفع (المتوازنة)، وشاحنةً ذات ذراع امتداد، وشاحنةً للممرات الضيقة، ومركبات النقل المتنقلة ذاتية القيادة (AMRs).
جميع الصور: ليندي إم إتش
يُعدّ مكعب Linde S-Matic جزءًا من مثال تطبيقي لحلّ ثابت. يُمكّن نظام نقل المنصات الآلي بالكامل رباعي الاتجاهات من تحقيق كثافة تخزين عالية للغاية في مساحة صغيرة، ويتكوّن من تقنية النقل، والرفوف، والمصاعد، ووحدات نقل متعددة تتحرك في أربعة اتجاهات. يحقق نظام النقل المستقل إنتاجية تصل إلى 100 منصة نقالة في الساعة، ويتعامل مع منصات نقالة أوروبية وصناعية يصل وزنها إلى 1.5 طن.
