في مشروعٍ يشمل ثمانية أجهزة متنقلة في قطاع معالجة البلاستيك، تعتمد شركة Safelog، مُزوّدة الروبوتات، على أن يكون لكل مركبة وحدة حوسبة خاصة بها. يتيح ذلك لها التواصل كعملاء ضمن سرب وتبادل المعلومات فيما بينها.

شركة بوبلمان، المتخصصة في البلاستيك، ومقرها في لونه، توظف ما يقرب من 2500 موظف، وتشغل حوالي 700 آلة لمعالجة البلاستيك في مراحل إنتاج مختلفة في ستة مواقع إنتاج مقسمة إلى أربعة مجالات عمل، وتخدم أسواقًا متعددة، بما في ذلك صناعات السيارات والكهرباء والأغذية، بالإضافة إلى التكنولوجيا الطبية والبستنة. ومن خلال مبادرة "بوبلمان بلو" على مستوى الشركة، أصبحت الشركة رائدة في الاقتصاد الدائري، بهدف واضح يتمثل في الحفاظ على الموارد وحماية المناخ.

إعادة تصميم العمليات

في إطار مبادرة بوبلمان الرقمية، تُراجع الشركة بانتظام أقسامها المختلفة لتحديد إمكانيات تحسين الكفاءة. ومن أحدث الأمثلة على ذلك يُصنّع قطع غيار عالية الجودة مصبوبة بالحقن لقطاعي السيارات والصناعة يجب تزويدها باستمرار بحاويات فارغة. وفي الوقت نفسه، تُوضع الحاويات المملوءة عند الآلات لجمعها.

نقطة إنزال العربة

تبدأ العملية في المستودع عند ما يُسمى بالمحطة، حيث تُوضع ناقلات البضائع الفارغة على بكرات أرضية في ١٢ موضعًا بواسطة شاحنة نقالة كهربائية. سابقًا، كانت تُنقل إلى الإنتاج بواسطة قطار سحب بثلاث مقطورات، تُفصل يدويًا عند المواضع المحددة، وتُملأ بالأجزاء المصبوبة بالحقن. تُركن جميع ناقلات البضائع الموضوعة على مقطورة عند آلة، مما يسمح لقطار سحب واحد بخدمة ثلاث آلات متتالية. بعد ذلك، تُنقل الحاويات الممتلئة إلى المستودع، ومن هناك تُنقل إلى العمليات اللاحقة.

تم تقليل الضوضاء

قائد فريق اللوجستيات في بوبلمان، واصفًا الوضع السابق: "كانت قاطرات القطر صاخبة للغاية، وتُسبب إزعاجًا حقيقيًا في المستودعات" شكّل تحميل وتفريغ المقطورات تحديًا بدنيًا للموظفين، وهو ما لم يعد يتوافق مع اعتبارات بيئة العمل. ويضيف تشوالوك: "بالإضافة إلى زيادة الكفاءة، كان من المهم لنا إيجاد حل يُخفف الضغط البدني على الموظفين".

حامل العربة

أخيرًا، افتقر نظام قطارات السحب إلى قابلية التوسع والمرونة. لم يكن من الممكن تكييف تسلسل النقل مع إنتاج مصنع الإنتاج، مما أدى إلى فترات انتظار طويلة أمام الآلات عند تغيير الحاويات. بعد حوالي خمس سنوات من استخدام قطارات السحب، حان الوقت لتحديث العملية باستخدام الروبوتات المتنقلة، مما أدى إلى زيادة الكفاءة واختبار التقنيات الجديدة باستمرار.

تصميم مضغوط

اختارت شركة بوبلمان في نهاية المطاف رافعة M4 المتنقلة من شركة سيفلوج، والتي تُغطي مجموعة واسعة من المهام اللوجستية الداخلية. وقد كان لخاصيتين تقنيتين في هذا الطراز دورٌ حاسمٌ في هذا الاختيار. أولاً، صُممت رافعة M4 بشكل مسطح يسمح لها بالمرور أسفل بكرات الأرضية من بوبلمان ورفعها. ثانياً، بفضل نصف قطر دورانها الذي يبلغ متراً واحداً، تتميز المركبة بسهولة المناورة ، ويمكنها المناورة بسهولة في ممرات بوبلمان الضيقة أحياناً. ويضيف موريتز شميدت، رئيس المبيعات في سيفلوج: "يُعد التصميم المدمج لمركباتنا أحد نقاط قوتنا. ولهذا السبب، تستطيع الروبوتات المتنقلة التعامل بكفاءة مع المساحات المحدودة". صُممت رافعة M4 لتحمل حمولة قصوى تبلغ 1000 كجم، وهي أكثر من كافية لمهام بوبلمان .

حالة المرور

لدى بوبلمان حاليًا ثمانية روبوتات متنقلة قيد التشغيل. تُستخدم المركبة رقم تسعة كوحدة احتياطية، ولا تُشغّل إلا خلال فترات ذروة الإنتاج. في المستودع، تلتقط هذه الروبوتات عربات الأرضية المحملة بالحاويات الفارغة، وتنقلها إلى آلات الإنتاج، ثم تُنزلها هناك. ثم تلتقط الروبوتات الحاويات الممتلئة الموجودة على الآلات، وتنقلها إلى المحطة في منطقة المستودع، حيث تكتمل دورة التوريد. تم تركيب أسطول الروبوتات شُغّلت واحدًا تلو الآخر. يقول ديركن: "لقد تعاملنا مع الأمر ببطء. بفضل برنامج التشغيل الخاص بنا، تمكنا من تشغيل روبوتات فردية، مما أدى إلى النجاح في وقت قصير ".

التوجيه عند نقاط الكنتور

لمساعدة المركبات على التنقل في مسارها، رُسمت خرائط رقمية للقاعات مسبقًا، ونُقلت البيانات إلى الروبوتات. باستخدام الخريطة، تحدد المركبات مسارها باستخدام نقاط محددة وثابتة، مثل الأعمدة، أو آلات حقن القوالب، أو أبواب القاعات. تتحرك الروبوتات المتنقلة على مسارات افتراضية ثابتة مُخزّنة في الخريطة الرقمية.

يقول ديركن بسعادة: "يعمل النظام بكفاءة عالية لدرجة أننا لم نكن بحاجة إلى مسار مغناطيسي إضافي". تعمل روبوتات بوبلمان في حركة مرور مختلطة. لذلك، يتعين على الروبوتات المتنقلة التفاعل مع مستخدمي الطريق الآخرين، مثل الرافعات الشوكية أو العمال. ولمنع الحوادث، زُوّدت هذه الروبوتات بأجهزة استشعار أمان. في حال اكتشاف أي عائق داخل مناطق الأمان، تُبطئ الروبوتات سرعتها أو تتوقف حتى تتم إزالته.

لا تتطلب الروبوتات المتنقلة مركز تحكم. يعمل النظام بكفاءة، ففي حال تعطل روبوت واحد، تتولى الأجهزة الأخرى زمام الأمور. يقول موريتز شميد: "في حال تعطل مركز تحكم مركزي، يتوقف الأسطول بأكمله". ويؤكد: "مع التحكم القائم على العميل، وفي أسوأ الأحوال، يمكن لكل وحدة مواصلة العمل بشكل مستقل".

www.safelog.de