الصورة: آفاج

تُقدّم شركة آفاج حلول التغذية والمناولة والنقل لأتمتة التجميع منذ 60 عامًا. ولطالما تنافست الروبوتات في هذا المجال التقليدي. ومع ذلك، ليس من الضروري دائمًا وجود عامل صفائح معدنية لتحقيق نتائج جيدة. فالمنافسة يجب أن تُسهم في الوضوح.

يُفترض عمومًا أن الروبوتات الصناعية دائمًا ما أرخص وأسرع وأكثر قوة . لكن تُثار شكوك حول "بساطتها"، خاصةً فيما يتعلق بتوصيل وحدة التحكم. أراد متخصصو الأتمتة في شركة Afag التأكد من ذلك. يوضح مدير المبيعات، جورج جيسلر: "أجرينا اختبارًا عمليًا على كلا النظامين. أردنا أن نعرف من خلال مقارنة مباشرة أيهما سيكون أفضل في تطبيق محدد - روبوت SCARA (ذراع روبوت التجميع الانتقائي) أم أحد أنظمة المحاور لدينا". طُوّر نظام بمتطلبات تصميم وتطبيق محددة بدقة، وكُلّفت شركة هندسية مستقلة بتقييم النتائج.

توضح تاتيانا غوتز، مديرة المنتجات في شركة Afag: "اخترنا خلية تثبيت كساحة لعب؛ حيث يتم تحريك حامل قطعة العمل للداخل والخارج مثل الدرج". في الخلية، تُفصل المسامير، وتُجهّز، وتُفحص، وأخيراً تُدخل في قطعة العمل. وتضيف غوتز: "كان على المشاركين في الاختبار توصيل المسامير بدقة وموثوقية وثبات. كما لم يُسمح لهم بتجاوز الميزانية المحددة". وبترجمة ذلك إلى أرقام: زمن دورة 1.5 ثانية، وقابلية تكرار 0.03 مليمتر، بالإضافة إلى قوة توصيل 150 نيوتن عبر السلسلة بأكملها. المختبرون معايير أخرى - بما في ذلك إمكانية قياس قوة التوصيل في الوقت الفعلي، والاحتياطيات الميكانيكية للنظام، وقوى العملية المؤثرة على هيكل الآلة.

تألف الاختبار من نظام محور Afag EPS maxi XYZ وروبوت SCARA قياسي رباعي المحاور بمحوري دوران. يتكون نظام EPS maxi XYZ من مكونات قياسية من مجموعة Afag. يشكل محور جسر PDL30-630، بشوط 630 ملم، المحور X. يعمل منزلق كهربائي ES30-300 بشوط 300 ملم كمحور Y، ويعمل منزلق كهربائي ES30-50 بشوط 50 ملم كمحور Z. تم تزويد المشاركين في الاختبار بنفس المقبض المتوازي ثنائي الفك، ويجب عليهم تنفيذ أشواط 310 (x) و30 (y) و39 (z). أُجريت سلسلة الاختبارات، التي استمرت ساعة واحدة، في ظروف متطابقة في منشأة الشركة المصنعة للروبوت وفي غرفة اختبار Afag في هاردت. وقد أجرى الموظفون المتخصصون المعنيون سلسلة الاختبارات وكان ممثلو مكتب الهندسة حاضرين كـ "حكام" وكانوا مسؤولين عن التقييم.

تقول مديرة المنتجات، تاتيانا غوتز، بسعادة: "استوفى كلا النظامين جميع المتطلبات الأساسية، لكن نظام المحور كان الفائز النهائي". وتضيف: "إنه يعمل بدقة أعلى قليلاً، وأسرع بنسبة 11% بزمن دورة يبلغ 1.35 ثانية، وأرخص بنسبة 30% تقريبًا، وقوة ربطه 255 نيوتن، أي أقوى بنسبة 70% من الروبوت". ويحقق مزايا ملحوظة في الصلابة وقياس القوة. ويعترف يورغن شادل، مهندس المبيعات في شركة آفاغ، بصراحة: "لم يُهزم نظام المحور لدينا بشكل ملحوظ إلا في فئة واحدة". ويضيف: "النظام المُجرّب والمُختبر لا يبدو جذابًا بما يكفي. يُعطي الروبوت انطباعًا بصريًا أكثر حداثة". إن أفضل حل لمهمة أتمتة محددة ليس بالضرورة روبوتًا من المجموعة القياسية.

www.afag.com