الصورة: klk.

لطالما اعتُبرت الروبوتات الشبيهة بالبشر غير مناسبة للأعمال الشاقة بسبب مشاكل التوازن. أرادت إدارة اللوجستيات تجنب هذه التحديات. والآن، تُسهم الأنظمة المدعومة بالذكاء الاصطناعي في ذلك. في معرض LogiMAT، قدّم معهد فراونهوفر للتصنيع (IML) رؤى جديدة، بالإضافة إلى حوض بناء سفن مصغر مفتوح المصدر.

على الرغم من المشاريع التجريبية والتجارب البحثية العديدة، بدت الروبوتات الشبيهة بالبشر غير عملية إلى حد ما في العقود الأخيرة. كان الحفاظ على توازن هذه المخلوقات الغريبة أحيانًا لمجرد جعلها مشابهة إلى حد ما لـ"الإنسان العاقل" - وربما حتى تكليفها بمهام محددة - أمرًا شاقًا للغاية. وضعت اختراعات مثل "سيجواي" حدًا لهذا السلوك المتذبذب منذ فترة، وتُمهّد أنظمة التوازن المدعومة بـ"الذكاء الاصطناعي"، مثل الجيروسكوبات ذات زمن الاستجابة الذي يُقاس بالمللي ثانية، الطريق حاليًا لمزيد من تطوير تطبيقات الروبوتات الشبيهة بالبشر.

بناء السفن باستخدام الجهاز اللوحي

وفي افتتاح المعرض التجاري في شتوتغارت، قدرت أليس كيرشهايم، مديرة معهد فراونهوفر لتدفق المواد والخدمات اللوجستية (IML)، أن الإنفاق الذي قامت به حتى الآن شركة روبوتات الذكاء الاصطناعي المعروفة في الولايات المتحدة، على سبيل المثال، بلغ 675 مليون دولار أمريكي، في حين كانت ألمانيا متأخرة بالفعل بنحو 120 مليون يورو فقط.

كدولة رائدة في مجال البحث العلمي، لا تحتاج ألمانيا بالتأكيد إلى الاختباء خلف الآخرين. وكثيرًا ما يُستشهد هنا بـ "EvoBOT" (السرعة القصوى 60 كم/ساعة ووزنها 100 كجم)، الذي أطلقه مايكل تين هومبل، سلف كيرشهايم. سيُستخدم في تجارب تشغيلية عام 2023 في محطة الشحن بمطار ميونيخ، حيث سينفذ مهام النقل، بل وسيكون قادرًا على التحليق في أسراب بدعم من فرابورت وشينكر ولوفتهانزا كارغو.

عند نقطة التقاء التصميم والإسقاط والمحاكاة المدعومة بالذكاء الاصطناعي، وتطبيقها على أرض الواقع، يوجد الآن مشروع فراونهوفر يُسمى "أوليس" - تيمنًا بمدينة ساحلية قديمة التقى فيها الأسطول اليوناني بحلفائه للزحف على طروادة. ولكن هنا، بدون "حصان".

طُوِّرَ كنظام إدارة أساطيل مستقل عن المُصنِّع للمركبات المُوجَّهة آليًا (AGVs) والروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة (AMRs). حُوِّلَ جناح معرض IML لفترة وجيزة إلى حوض بناء سفن صغير على شكل إنتاج مصفوفي: يُدير Aulis أسطولًا من الروبوتات المتنقلة، الحقيقية والمحاكاة، المُزوَّدة بالذكاء الاصطناعي لإنتاج سفينة - وإن كان حجمها بضعة سنتيمترات فقط. يُوجِّه نظام إسقاط ليزري العاملين في الإنتاج إلى المسار الصحيح.

عمال أحواض بناء السفن في العصر الحديث

يحاكي سيناريو حوض بناء السفن بيئة إنتاج ديناميكية، حيث تتحرك عدة نماذج مصغرة من الروبوتات ذاتية الحركة بين ثلاث مناطق إنتاج في قاعة العرض. بالإضافة إلى الروبوتات الحقيقية، تنتقل نماذج أخرى ذاتية الحركة من بيئة محاكاة لمستودع رقمي إلى منطقة العرض الحقيقية - حيث يعرض نظام عرض ليزري يُسمى LARS وتقنية "الواقع المختلط" المسارات الفعلية التي تم قطعها وتلك التي لم تُستكمل بعد. يمكن لزوار المعرض التجاري استخدام جهاز لوحي للاختيار من بين مختلف نماذج إنتاج السفينة - سواءً أرادوا الشراع الأخضر أو الأزرق - ثم تجربة عملية الإنتاج مباشرةً على الشاشة وبصيغة نموذجية. وبالطبع، لا تُلحم مكونات السفينة معًا هنا كما هو الحال في حوض بناء السفن ماير في بابنبورغ، بل تُطبع وتُجمّع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.

EvoBOT في العمل

يتم دمج المركبات الموجهة آليًا (AGVs) والمركبات الموجهة آليًا (AMRs) من مختلف المصنّعين في البنية التحتية لتكنولوجيا المعلومات القائمة بسهولة تامة، وفقًا لمبدأ التوصيل والتشغيل. يكمن سرّ ذلك، بالطبع، في استخدام VDA 5050 وM2X - وهما معياران عالميان مفتوحان وقابلان للتطبيق، بحكم الواقع، للتواصل بين المركبات وبيئة تشغيل أنظمة المركبات الموجهة آليًا (AGVs)، كما هو معروف أيضًا من خلال IFOY mesh-up. يتوفر Aulis كمصدر مفتوح. تقول أليس كيرشهايم، الرئيسة التنفيذية لشركة IML: "يتعلق مستقبل اللوجستيات الداخلية بأساطيل الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل. وهذا يزيد من الحاجة إلى إدارة شاملة للأساطيل في الشركات. مع Aulis، أنشأنا هذا النظام تحديدًا: فهو مستقل عن الشركة المصنّعة، وسهل التكامل، وقابل للتوسعة المعيارية في أي وقت. يعتمد كل شيء على واجهات مفتوحة المصدر ووحدات أساسية، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف التكامل". "هذا يجعل Aulis حلاً للجميع - من الشركات الصغيرة والمتوسطة إلى مُدمجي الأنظمة إلى

«الشركة المصنعة الرئيسية لـ AMR».

klk/J.Jakubiak.

www.iml.fraunhofer.de