Foto: Bosch
Unter «Ökosystem» verstehen wir eigentlich ein Habitat, in dem sich unterschiedliche Tiere und Pflanzen tummeln. Bosch Rexroth verwendet den Begriff, um damit damit die automatische Lokalisierung, Verfolgung und Positionierung eines Objekts mithilfe eines kartesischen Roboters zu bezeichnen.
Dabei werden Bauteile mittels eines 2D-Kamerasystems, das per Ethernet an eine Steuerung «ctrlX Core» angeschlossen ist, automatisch erfasst. Eine Visualisierungs-Software verarbeitet die Bilder und identifiziert die Artikel, bestimmt deren Position und stellt die Daten dem Roboter zum zielsicheren Greifen zur Verfügung. Abgelegt werden sie anschliessend in einem vordefinierten, rechtwinkligen Raster. Das erlaubt die automatisierte Weiterverarbeitung in nachgelagerten Prozessen.
Anwender erhalten über eine «ctrlX Automation» genannte Konfiguration schnellen Zugang zur maschinellen Bilddarstellung. Laut Hersteller lassen sich die Lösungen ohne Vorwissen intuitiv bedienen.
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- Geschrieben von: Klaus Koch
