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长期以来，人形机器人由于平衡问题被认为不适合从事艰苦的工作。物流行业希望避免此类挑战。如今，人工智能系统正在提供帮助。在 LogiMAT 展会上，弗劳恩霍夫 IML 展示了新的见解，以及一个微型开源造船厂。

尽管开展了众多试点项目和研究实验，但近几十年来，人形机器人似乎仍显得不太实用。为了让这些有时看起来有些奇怪的生物保持平衡，使其与“智人”有些相似，甚至可能赋予它们特定的任务，实在是太费力了。像“赛格威”这样的发明早已终结了这种摇摇晃晃的行为，而由“人工智能”支持的平衡系统——延迟时间可达到毫秒级的陀螺仪——目前正在为人形机器人应用的进一步发展铺平道路。

用平板电脑建造船只

在斯图加特展会开幕式上，弗劳恩霍夫物流研究所（IML）所长爱丽丝·基希海姆估计，美国一家知名机器人人工智能公司迄今为止的支出为6.75亿美元，而德国仅以1.2亿欧元落后。

作为一个科研强国，德国当然不必躲在其他国家后面。基希海姆的前任迈克尔·滕·霍姆佩尔（Michael ten Hompel）推出的“EvoBOT”（最高速度60公里/小时，重量100公斤）经常被提及。它将于2023年在慕尼黑机场货运站进行试运行，执行运输任务，甚至在法兰克福机场集团、全球国际货运和汉莎货运的支持下实现“集群”作业。

在设计、投影、人工智能模拟及其在现实中的应用之间，弗劳恩霍夫现在有一个名为“奥利斯”（Aulis）的项目——以一座古老的港口城市命名，希腊舰队曾在那里与盟友会合，准备攻打特洛伊。然而，这里却没有“马”。

该系统是为自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 开发的独立于制造商的车队管理系统。IML 展位被短暂改造成一个矩阵式生产的微型造船厂：Aulis 协调着一支由真实和模拟的人工智能移动机器人组成的车队，用于生产一艘只有几厘米大小的船舶。激光投影系统引导参与生产的人员沿着正确的路径前进。

现代的“船厂工人”

造船厂场景模拟了一个动态生产环境，其中多台微型AMR在大厅的三个生产区域之间移动。除了真实的机器人之外，其他AMR也从数字仓库的模拟环境移动到真实的展台区域——名为LARS的激光投影系统和“混合现实”技术展示了实际行驶路线和尚未完成的路线。展会参观者可以使用平板电脑选择不同的船舶生产方案——无论他们想要绿色还是蓝色的船帆——然后在屏幕上以模型的形式“实时”体验生产过程。当然，船舶的部件在这里并非像在帕彭堡的迈耶造船厂那样焊接在一起，而是通过3D打印和组装而成。

EvoBOT 实际运行

根据即插即用原则，将来自不同制造商的 AGV 和 AMR 轻松集成到现有的 IT 基础设施中。当然，关键在于使用 VDA 5050 和 M2X——这两个普遍适用、开放且事实上的标准，用于车辆与自动导引车系统 (AGV) 操作环境之间的通信，这在 IFOY 网格中也已广为人知。Aulis 以开源形式提供。“内部物流的未来属于自主移动机器人车队。这增加了企业对整体车队管理的需求。借助 Aulis，我们创建了这样一个系统：它独立于制造商，易于集成，并且可以随时进行模块化扩展。一切都基于开源接口和基础模块，从而显著降低了集成成本，”IML 首席执行官 Alice Kirchheim 表示。“这使得 Aulis 成为适合所有人的解决方案——从中小企业到系统集成商，再到

主要AMR制造商»。

klk/J.Jakubiak。

www.iml.fraunhofer.de