它也可以被称为“RoboCap”或“RoCapture”。但现在它被命名为“RoCaP”，林德MH公司和欧洲最大的连锁药店之一罗斯曼公司正用它推出一款新型机器人车辆，该车辆配备多轴抓手臂，用于在仓库中自主拣货。 

这款机器人拣货机从货架上取下单个包装的商品，并将其组装到便携式运输车上。经过成功的测试，罗斯曼公司正在投资购买首批设备。

仓库中最耗费人力的任务之一

营地取得突破

多年来，各公司一直在寻找解决方案，以实现订单在托盘或滚装容器上的自动化组装，从而不仅减轻员工的负担，还能降低错误率，并缓解日益严重的劳动力短缺问题。据称，林德RoCaP有望成为这方面的突破性技术。

据公司公告，林德汽车（Linde MH）新型机器人车辆的初步研发工作已于今年3月完成。此次“概念验证”标志着该创新车辆在客户现场实际运行条件下市场可行性验证的又一里程碑。

国际家族企业罗斯曼立即对这一概念表现出了兴趣，因为该公司负责人一直在寻找一种解决方案来减轻员工的负担，尤其是在搬运重达 25 公斤的外包装时

首先，我们明确了公司在布格韦德尔地区仓库的具体使用需求。随后进行了为期数周的测试部署，测试结果令罗斯曼公司的负责人惊喜不已。

为期数周的测试部署

“林德RoCaP有望成为仓储物流领域的一项重大进步。它可以帮助缓解目前熟练工人短缺的问题，并减轻员工的体力劳动强度，”罗斯曼物流公司总经理亨德里克·范·杜伦表示。

对于林德汽车（Linde MH）而言，与罗斯曼（Rossmann）的合作也极具价值。“与客户共同推进车辆的进一步开发，能够确保车辆在市场上的长期成功，”林德汽车IKA解决方案高级总监弗兰克·维佐雷克（Frank Wiezorek）证实道。

新型林德RoCaP基于林德L-MATIC HD k型自动化高位托盘搬运车打造，该搬运车起重能力为1.6吨，行驶速度最高可达7.2公里/小时。车辆、导航和安全技术，以及电池舱、门架和自动化拱架均沿用了标准量产车型的设计。这确保了其成本优势和可靠性。

很多高科技

新款叉车配备了四轴智能机械臂，该机械臂永久安装在叉车上，负责抓取包裹并将其放置在货物运输车上。滚装集装箱的装卸装置是专为罗斯曼公司设计的。它由钢柱支撑，并配有连接在车辆上的可折叠坡道。滚装集装箱可以沿着坡道上下移动，坡道还能在运输过程中将其牢牢固定到位。

Linde RoCaP 通过服务器接口从 Rossmann 的仓库管理系统接收订单管理系统会订单商品的尺寸、重量以及最佳路线等各种参数，货架位置。

到达目的地后，机械臂立即启动。它配备了一个搭载NVIDIA AI芯片的3D摄像头。摄像头实时识别托盘，验证其正确性，进行光学测量，并定义三维“工作空间”。随后进行复杂的表面扫描。系统确定托盘上包裹的精确位置，并根据预设的操作规范选择合适的包裹。之后，机械臂利用真空吸力抓取并提起包裹。

非常适合用于棕地改造

“与Rossmann的合作充分展现了Linde RoCaP的巨大潜力。我们希望与这家在欧洲拥有近5000家门店的公司进一步挖掘这一潜力。” Linde高级机器人解决方案部门的项目经理Peter Krumbholz说道，他负责Linde品牌的相关开发工作。此次合作的目标是逐步减少Rossmann仓库中耗时的人工拣货流程。

林德RoCaP的设计非常巧妙，能够适应其他仓库和配送中心。“它的模块化设计意味着我们也可以为其他自动化车辆型号配备机械臂，”开发工程师Krumbholz解释道。它非常适合现有仓库布局和混合作业的改造项目。

得益于先进的与人类同事在同一通道内并肩工作未来，仓储和生产中人工操作与自动化或无人驾驶车辆的混合使用将变得越来越普遍，”弗兰克·维佐雷克解释道。

Rossmann 在欧洲拥有 65,500 名员工和 4,966 家门店，其中 2,311 家位于德国，是欧洲最大的连锁药妆店之一。Rossmann 提供 23,000 种药妆商品，其中 5,500 种为自有品牌，涵盖 28 个自有品牌，产品种类齐全。预计 2024 年营收将达到 153 亿欧元（德国：99亿欧元）。

www.linde-mh.ch