Fotoğraf: klk.

İnsansı robotlar, denge sorunları nedeniyle uzun süre zorlu işler için uygun görülmedi. Lojistikçiler bu tür zorluklardan kaçınmak istiyordu. Yapay zeka destekli sistemler artık bu konuda yardımcı oluyor. Fraunhofer IML, LogiMAT'ta yeni bakış açılarının yanı sıra minyatür bir açık kaynaklı tersane de sundu.

Sayısız pilot proje ve araştırma deneyine rağmen, insansı robotlar son yıllarda oldukça kullanışsız görünüyordu. Bu bazen tuhaf yaratıkları dengede tutmak ve onları "homo sapiens"e benzetmek -ve hatta belki de onlara belirli görevler vermek- çok zahmetliydi. "Segway" gibi icatlar bir süre önce bu dengesiz davranışa son verdi ve "yapay zeka" destekli denge sistemleri, yani milisaniyelerle ölçülebilen gecikme süresine sahip jiroskoplar, şu anda insansı uygulamaların daha da geliştirilmesinin önünü açıyor.

Tablet ile gemi inşa etmek

Stuttgart'taki fuarın açılışında konuşan Fraunhofer Malzeme Akışı ve Lojistik Enstitüsü (IML) Müdürü Alice Kirchheim, örneğin ABD'deki tanınmış bir robotik yapay zeka şirketinin bugüne kadar yaptığı harcamanın 675 milyon dolar olduğunu, Almanya'nın ise sadece 120 milyon avro ile geride kaldığını tahmin etti.

Araştırma ve bilim ülkesi olarak Almanya'nın başkalarının arkasına saklanmasına kesinlikle gerek yok. Kirchheim'ın selefi Michael ten Hompel tarafından fırlatılan "EvoBOT" (maksimum hızı 60 km/s ve 100 kg) burada sıkça anılıyor. 2023 yılında Münih Havalimanı kargo terminalinde test uçuşlarında kullanılacak olan bu uçak, Fraport, Schenker ve Lufthansa Cargo'nun desteğiyle taşımacılık görevlerini yerine getirecek ve hatta "sürü halinde taşınabilecek" hale gelecek.

Tasarım, projeksiyon, yapay zeka destekli simülasyonlar ve bunların gerçek hayata uygulanması arasındaki arayüzde, artık Yunan donanmasının müttefikleriyle Truva'ya karşı yürüyüşe geçtiği antik bir liman kenti olan "Aulis" adını taşıyan bir Fraunhofer projesi var. Ancak burada "at" yok.

Otomatik güdümlü araçlar (AGV'ler) ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) için üreticiden bağımsız bir filo yönetim sistemi olarak geliştirildi. IML fuar standı, kısa bir süreliğine matris üretim biçiminde mini bir tersaneye dönüştürüldü: Aulis, gerçek ve simüle edilmiş yapay zeka destekli mobil robotlardan oluşan bir filoyu, yalnızca birkaç santimetrelik bir gemi üretmek için yönetiyor. Bir lazer projeksiyon sistemi, üretimde yer alan kişileri doğru yolda yönlendiriyor.

Modern çağın “tersane işçileri”

Tersane senaryosu, birkaç minyatür AMR'nin salon katındaki üç üretim bölgesi arasında hareket ettiği dinamik bir üretim ortamını simüle ediyor. Gerçek robotlara ek olarak, ek AMR'ler de dijital bir deponun simülasyon ortamından gerçek sergi standı alanına taşınıyor; LARS adlı bir lazer projeksiyon sistemi ve "karma gerçeklik", kat edilen ve tamamlanması gereken rotaları gösteriyor. Fuar ziyaretçileri, geminin farklı üretim varyantları arasında seçim yapmak için bir tablet kullanabiliyorlar - yelkenin yeşil mi yoksa mavi mi olmasını istediklerine - ve ardından üretim sürecini ekranda ve model formatında "canlı" deneyimleyebiliyorlar. Geminin bileşenleri elbette Papenburg'daki Meyer tersanesinde olduğu gibi burada kaynaklanmıyor, 3D yazıcıyla basılıp monte ediliyor.

EvoBOT eylem halinde

Farklı üreticilerin AGV ve AMR'lerinin mevcut bir BT altyapısına entegrasyonu, tak-çalıştır prensibine göre çok az çabayla gerçekleşir. Bunun anahtarı elbette VDA 5050 ve M2X'in kullanımıdır; bunlar, IFOY örgüsünden de bilindiği gibi, araçlar ile otomatik güdümlü araç sistemlerinin (AGV) çalışma ortamı arasındaki iletişim için evrensel olarak uygulanabilir, açık ve fiili iki standarttır. Aulis, açık kaynaklı olarak mevcuttur. "İntralojistiğin geleceği otonom mobil robot filolarındadır. Bu durum, şirketlerde bütünsel filo yönetimine olan ihtiyacı artırmaktadır. Aulis ile tam da böyle bir sistem yarattık: Üreticiden bağımsız, entegrasyonu kolay ve her an modüler olarak genişletilebilir. Her şey açık kaynaklı arayüzlere ve temel modüllere dayanıyor, bu da entegrasyon maliyetlerini önemli ölçüde azaltıyor," diyor IML CEO'su Alice Kirchheim. "Bu, Aulis'i KOBİ'lerden sistem entegratörlerine kadar herkes için bir çözüm haline getiriyor."

büyük AMR üreticisi».

klk/J.Jakubiak.

www.iml.fraunhofer.de