IFOY'da finale kalan, katlanabilir bir kumanda koluyla ek manuel çalıştırma özelliğine sahip, yarı otomatik arka montajlı forklift LogiRobot AMR, operatörün başka bir müdahalesine gerek kalmadan, manuel yük alımından sonra paletleri boşaltma için doğru yere taşıyor.

3 boyutlu engel algılama özelliği, robotun yerden kendi yüksekliğine kadar olan nesneleri (örneğin diğer ekipmanların çatalları ve endüstriyel ortamlarda bulunan tipik nesneler) tanımasını ve bunların etrafında gezinmesini sağlar. Cihaz özellikle karmaşık değildir, ancak dinamik ortamlarda yüksek verimlilik sağlayan değerli özelliklere sahiptir.

Üç ana fonksiyondan yük alma işlemi her zaman operatör tarafından manuel olarak gerçekleştirilir ve üretici tarafından kasıtlı olarak otomatikleştirilmemiştir. Taşıma ve boşaltma işlemleri, kullanıcının izlemesi veya müdahalesi olmadan otonom olarak gerçekleştirilir. IFOY test uzmanları, fonksiyonların iyi tasarlanmış ve yüksek kaliteli olduğunu değerlendirmiştir. İki otonom fonksiyon için araç, çok sayıda yüksek performanslı sensör ve ikna edici otomasyon ile donatılmıştır.

Yüksek performanslı sensör teknolojisi

Engel tespiti, 3 boyutlu kameralara dayanır ve LogiRobot'un tüm konturu boyunca sürüş yüzeyindeki nesneleri yakalar. Bu, çalışma ortamındaki tipik engelleri güvenilir bir şekilde tespit etmesini ve verilen kaçınma manevrası olanakları dahilinde otonom olarak bunların etrafında gezinmesini sağlar.

Fotoğraflar: IFOY/Willemsen/klk.

LogiRobot'un tasarımı ve otomasyonu, sınıfındaki çeşitli araçlardan zaten tanıdık özellikler taşıyor. Engel tespiti için ek 3D sensörlerin kullanımı tutarlı bir şekilde uygulanmış ve sensörler araca iyi entegre edilmiş durumda. Kontrol sistemi, kullanıcıların hem araç üzerinde hem de bağlı kontrol bilgisayarında harita üzerinde konumlar tanımlamasına olanak tanıyor ve bu konumlar daha sonra taşıma hedefleri olarak kullanılabiliyor. Genel olarak, endüstriyel forklift, pazarında rekabetçi bir konumda yer alıyor.

Basit seçenek

LogiRobot AMR, gıda ve içecek, ilaç ve kozmetik, endüstriyel üretim, baskı ve ambalajlama ile özel taşıma çözümleri sektörlerindeki orta ve büyük ölçekli üretim şirketleri için tasarlanmıştır. Düzenli palet taşımacılığının yapıldığı daha büyük üretim tesislerinde, bu işbirlikçi robot, verimliliği artırmak için basit bir otomasyon seçeneği sunarak değerli bir destek sağlar.

Ayrıca, aracın kapsamlı sensör sistemi gelecekte otomatik veya hatta otonom yük taşıma işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bu fonksiyon, kullanıcıların ihtiyaçlarına bağlı olarak otomatik ve manuel yük taşıma arasında esnek bir şekilde seçim yapmalarına olanak tanıyan bir seçenek olarak entegre edilebilir. Test günlerinde belirtildiği gibi, yük taşıma fonksiyonundaki mevcut otomasyon eksikliği, mevcut rekabet standartlarıyla uyumludur, ancak halihazırda kapsamlı entegre sensör sistemi daha fazla geliştirme için de iyi bir potansiyel sunmaktadır.
Elektronik olarak anonimleştirilmiş jüri oylamasının sonuçları, daha önce duyurulduğu gibi, 3 Temmuz'da Phoenix des Lumieres'de düzenlenecek gala gecesinde açıklanacaktır.

www.ifoy.org