Fotoğraf: Afag

Afag, 60 yıldır montaj otomasyonu için besleme, elleçleme ve taşıma çözümleri sunmaktadır. Robotlar uzun zamandır bu geleneksel alanda rekabet etmektedir. Ancak, makul sonuçlar elde etmek için her zaman bir sac metal işçisi gerekli değildir. Rekabet, netlik yaratmalıdır.

her zaman daha ucuz, daha hızlı ve daha güçlü genel bir kanıdır . Özellikle kontrol ünitesinin bağlanması söz konusu olduğunda, "basitlikleri" konusunda şüpheler ortaya çıkar. Afag'ın otomasyon uzmanları emin olmak istedi: "Her iki sistemi de pratik testlere tabi tuttuk," diye açıklıyor Satış Direktörü Georg Geissler. "Belirli bir uygulamada -bir SCARA robotu (Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu) veya eksen sistemlerimizden biri- hangisinin üstün olacağını doğrudan bir karşılaştırma yoluyla bulmak istedik." Tasarım ve uygulama gereksinimleri tam olarak tanımlanmış bir düzenek geliştirildi ve sonuçları değerlendirmek üzere bağımsız bir mühendislik firması görevlendirildi.

"Oyun alanımız olarak bir yerleştirme hücresi seçtik; iş parçası taşıyıcısı bir çekmece gibi içeri ve dışarı hareket ettiriliyor," diye açıklıyor Afag Ürün Müdürü Tatjana Götz. Hücrede pimler ayrılıyor, hazırlanıyor, inceleniyor ve son olarak iş parçasına yerleştiriliyor. "Deneklerin pimleri güvenilir, hassas ve sıkı bir şekilde birleştirmeleri gerekiyordu," diye devam ediyor Götz. "Ayrıca belirli bir bütçeyi aşmalarına da izin verilmedi." Rakamlara çevrildiğinde: 1,5 saniyelik bir çevrim süresi, 0,03 milimetrelik bir tekrarlanabilirlik ve tüm seri boyunca 150 Newtonluk bir birleştirme kuvveti. uzmanları ayrıca gerçek zamanlı birleştirme kuvveti ölçümünün mümkün olup olmadığı, sistemin sahip olduğu mekanik rezervler ve makine gövdesine etki eden işlem kuvvetleri gibi başka kriterleri de gözlemlediler.

Test, bir Afag EPS maxi XYZ eksen sistemi ve iki dönüş eksenine sahip standart 4 eksenli bir SCARA robotundan oluşuyordu. EPS maxi XYZ, Afag serisindeki standart bileşenlerden oluşuyor. 630 milimetrelik bir stroka sahip bir PDL30-630 gantry ekseni x eksenini oluşturuyor. 300 milimetrelik bir stroka sahip bir ES30-300 elektrikli kızak y ekseni, 50 milimetrelik bir stroka sahip bir ES30-50 elektrikli kızak ise z ekseni olarak işlev görüyor. Test denekleri aynı 2 çeneli paralel tutucuyla donatılmış ve 310 (x), 30 (y) ve 39 milimetrelik (z) stroklar gerçekleştirmeleri gerekiyor. Bir saatlik test serisi, robot üreticisinin tesisinde ve Hardt'taki Afag test odasında aynı koşullar altında gerçekleştirildi. Test serisi ilgili uzman personel tarafından yürütüldü ve mühendislik ofisi temsilcileri de 'hakem' olarak hazır bulunarak değerlendirmeden sorumlu oldular.

"Her iki sistem de tüm temel gereklilikleri karşıladı, ancak eksen sistemi genel olarak kazanan oldu," diyor ürün müdürü Tatjana Götz memnuniyetle. "Biraz daha hassas çalışıyor, 1,35 saniyelik çevrim süresiyle yüzde on bir daha hızlı, yaklaşık yüzde 30 daha ucuz ve 255 Newtonluk birleştirme kuvvetiyle robottan yüzde 70 daha güçlü." Rijitlik ve kuvvet ölçümünde önemli avantajlara sahip. Afag satış mühendisi Jürgen Schädle, "Eksen sistemimiz yalnızca bir kategoride önemli ölçüde geride kaldı," diye itiraf ediyor. "Deneyip test edilmiş sistem yeterince çekici gelmiyor. Robot daha modern bir görsel izlenim bırakıyor." Belirli bir otomasyon görevi için en iyi çözüm, standart seriden bir robot değildir.

www.afag.com