Het zou ook "RoboCap" of "RoCapture" kunnen heten. Maar nu is het de "RoCaP", waarmee Linde MH en Rossmann, een van de grootste drogisterijketens van Europa, een nieuw robotvoertuig met een meerassige grijparm lanceren voor autonoom orderpicken in het magazijn. 

De robot-casepicker haalt individuele pakketten goederen uit het schap en assembleert ze op een draagbare drager. Na succesvolle tests investeert Rossmann in de eerste exemplaren.

Het verzamelen van gemengde pallets of rolcontainers is een van de meest arbeidsintensieve taken in het magazijn.

De doorbraak in het kamp

Bedrijven zijn al jaren op zoek naar oplossingen om de handmatige assemblage van orders op pallets of rolcontainers te automatiseren. Daarmee ontlasten ze niet alleen medewerkers, maar verminderen ze ook de foutmarge en gaan ze het groeiende personeelstekort tegen. De Linde RoCaP belooft de doorbraak op dit gebied te worden.

Volgens de bedrijfscommunicatie werd de voorlopige ontwikkeling van het nieuwe robotvoertuig bij Linde MH in maart van dit jaar afgerond. Het "proof of concept" markeerde de volgende mijlpaal in het valideren van de marktgeschiktheid van het innovatieve voertuig onder realistische bedrijfsomstandigheden op locatie bij een klant.

Het internationaal opererende familiebedrijf Rossmann toonde direct interesse in het concept. De verantwoordelijken waren al langer op zoek naar een oplossing om te ontlasten , met name bij het orderpicken van de tot wel 25 kilogram zware omverpakkingen

Als eerste stap werden de bedrijfsspecifieke eisen voor gebruik in het regionale magazijn van Burgwedel gedefinieerd. Hierna volgde een proefinzet van enkele weken, die de verantwoordelijken bij Rossmann aangenaam verraste.

Testimplementatie van meerdere weken

"De Linde RoCaP heeft de potentie om een ​​belangrijke stap voorwaarts te betekenen voor magazijnlogistiek. Het kan helpen het bestaande tekort aan vakmensen aan te pakken en medewerkers te ontlasten van fysiek zware taken ", aldus Hendrik van Duuren, Managing Director van Rossmann Logistics.

Ook voor Linde MH is de samenwerking met Rossmann van grote waarde. "De gezamenlijke verdere ontwikkeling van het voertuig met onze klanten zorgt voor marktsucces op de lange termijn", bevestigt Frank Wiezorek, Senior Director IKA Solutions bij Linde MH.

De nieuwe Linde RoCaP is gebaseerd op de Linde L-MATIC HD k geautomatiseerde hoogheffende pallettruck met een hefvermogen van 1,6 ton en een rijsnelheid tot 7,2 km/u. De voertuig-, navigatie- en veiligheidstechnologie, evenals het batterijcompartiment, de mast en de automatiseringsboog, zijn overgenomen van het standaard productievoertuig. Dit garandeert kostenvoordelen en robuustheid.

Veel hightech

Nieuw is de vierassige, intelligente robotarm, permanent bevestigd aan de heftruck, die de pakketten oppakt en op de goederendrager plaatst. De lastopname-unit voor rolcontainers is speciaal ontworpen voor gebruik bij Rossmann. Deze wordt ondersteund door stalen kolommen en is tevens voorzien van een opklapbare laadklep die aan het voertuig is bevestigd. Rolcontainers kunnen via deze laadklep omhoog en omlaag worden geduwd, waardoor ze ook tijdens het transport stevig op hun plaats blijven staan.

De Linde RoCaP ontvangt zijn orders via een serverinterface vanuit het magazijnbeheersysteem van Rossmann , zoals de grootte en het gewicht van de bestelde artikelen en de optimale route, bepaalt het RoCaP-beheersysteem schappositie.

Eenmaal daar aangekomen, komt de robotarm in actie. Hij is uitgerust met een 3D-camera met NVIDIA AI-chips. De camera herkent de pallets in realtime, controleert de juistheid ervan, voert optische metingen uit en definieert de driedimensionale "werkruimte". Dit wordt gevolgd door een complexe oppervlaktescan. Het systeem bepaalt de precieze locatie van de pakketten op de pallet en selecteert het juiste pakket volgens de gedefinieerde operationele specificaties. De robotarm pakt het pakket vervolgens vast met behulp van vacuümzuiging en tilt het op.

Ideaal voor brownfieldgebruik

"De samenwerking met Rossmann heeft laten zien hoeveel potentieel de Linde RoCaP heeft. We willen dit potentieel nu verder benutten met het bedrijf, dat bijna 5.000 winkels in heel Europa exploiteert", aldus Peter Krumbholz, projectmanager van de divisie Advanced Robotic Solutions, die de ontwikkeling voor het merk Linde begeleidt. Het doel is om het tijdrovende handmatige orderverzamelproces in het magazijn van Rossmann geleidelijk te verminderen.

De Linde RoCaP is slim ontworpen om aanpasbaar te zijn aan andere magazijnen en distributiecentra . "Het concept is modulair, wat betekent dat we ook andere geautomatiseerde voertuigmodellen kunnen uitrusten met de grijparm", legt ontwikkelingsingenieur Krumbholz uit. Het is ideaal voor brownfieldautomatisering met bestaande magazijnindelingen en gemengde processen.

Dankzij geavanceerde veiligheidstechnologie voor het voertuig en de robotarm kan de Linde RoCaP naast menselijke collega's in hetzelfde gangpad werken. "De mix van handmatige en geautomatiseerde of autonome voertuigen in magazijnbeheer en productie zal in de toekomst steeds gebruikelijker worden ", legt Frank Wiezorek uit.

Met 65.500 medewerkers in Europa en 4.966 winkels, waarvan 2.311 in Duitsland, is Rossmann een van de grootste drogisterijketens van Europa. Rossmann biedt 23.000 drogisterijartikelen, waarvan 5.500 onder 28 eigen merken, en biedt een compleet productassortiment. De omzet in 2024 bedroeg € 15,3 miljard (Duitsland: € 9,9 miljard).

www.linde-mh.ch