Kuka amplia la sua gamma di piattaforme intralogistiche mobili con l'aggiunta del KMP 600-S diffDrive. Questo dispositivo monitora otto zone di sicurezza davanti e dietro il robot. È disponibile come optional il riconoscimento 3D degli oggetti, che rileva ostacoli a un'altezza compresa tra 50 mm e 2,10 m dal suolo.
Con velocità fino a due metri al secondo, il veicolo a guida automatica (AGV) non è solo veloce, secondo il produttore, ma anche sicuro grazie agli scanner laser e al riconoscimento 3D degli oggetti. Con una capacità di carico utile di 600 kg, questo "collega" anti-collisione porta l'intralogistica a un nuovo livello, soprattutto nel settore dei beni di consumo. Grazie al grado di protezione IP54, la piattaforma mobile funziona in modo affidabile anche in condizioni avverse, tra cui l'esposizione a spruzzi d'acqua e polvere.
Il diffDrive KMP 600-S può collegare diverse postazioni di lavoro, offrendo a ciascuna le opzioni di movimentazione dei carichi più adatte. Ad esempio, come AGV con caricamento dall'alto, può sollevare pallet o scatole fino a 60 mm utilizzando il suo dispositivo di sollevamento integrato. Il diffDrive KMP 600-S viene messo in servizio tramite un controller manuale e le applicazioni possono essere programmate tramite Java.
Ogni AGV ha un'autonomia di circa otto ore e può essere ricaricato in due ore. Una soluzione di navigazione dedicata monitora l'intera flotta, rileva il livello di carica della batteria e identifica i veicoli connessi alla rete Wi-Fi. Dopo un apprendimento iniziale dell'ambiente circostante tramite un algoritmo SLAM, il software gestisce la localizzazione (sul veicolo stesso) e il coordinamento dei veicoli (su un computer centrale). Utilizzando parametri come distanza e velocità, il gestore della flotta determina il percorso ottimale sulla rete stradale, garantendo un funzionamento senza collisioni.
