Antalis Svizzera, azienda leader nella distribuzione di carta, soluzioni di imballaggio, materiali di comunicazione visiva e logistica personalizzata, ha sostituito i suoi robot di trasporto mobili, costruiti nel 1982, con moderni AGV del produttore Safelog. Il produttore dei robot precedenti era fallito, con conseguenze inaspettate.
Antalis Svizzera impiega circa 260 dipendenti nelle sue due sedi di Lupfig e Meyrin, servendo circa 14.600 clienti. Ogni giorno vengono ricevuti 1.600 ordini, che richiedono al magazzino di elaborare 250 tonnellate di materiale.
"All'epoca, quando introducemmo il sistema di trasporto senza conducente, eravamo vent'anni avanti", afferma Claudio Brunner, responsabile della gestione della supply chain di Lupfig. "All'inizio degli anni '80, pochissime persone sapevano cosa fosse un robot di trasporto mobile". Nel 1982, l'azienda acquistò 13 modelli da un noto produttore, progettati per trasportare 1.200 pallet al giorno tra il ricevimento merci e il magazzino verticale (HLR).
C. Brunner, CEO di SCM
All'epoca, l'industria cartaria era un mercato in forte crescita. Antalis riconobbe subito la necessità di investire nell'automazione dei magazzini e investì una cifra nell'ordine dei milioni di franchi nel nuovo sistema, inclusa la sua implementazione. L'azienda svizzera disponeva di ampie aree di magazzino con lunghi percorsi di trasporto che non potevano più essere gestiti esclusivamente con carrelli elevatori e transpallet. Per Matthias Braun, Project Manager Supply Chain Management di Antalis Svizzera, l'ambizioso progetto era un capolavoro tecnico, la realizzazione di una visione.
Le visioni a volte hanno effetti collaterali imprevisti. La domanda di veicoli da trasporto all'avanguardia era, per usare un eufemismo, piuttosto bassa negli anni '80. Il produttore dell'epoca dichiarò bancarotta nel 1994. Da quel momento in poi, Antalis dovette occuparsi direttamente della manutenzione della flotta. La situazione arrivò al punto che alcuni veicoli furono dismessi e riconvertiti in depositi di ricambi. Alla fine, solo sei dei 13 robot originali erano ancora in funzione. "A un certo punto, la situazione è giunta al capolinea e non c'erano più pezzi di ricambio o supporto utilizzabile", afferma Brunner. Nella primavera del 2021, lui e Matthias Braun hanno iniziato a cercare un produttore abbastanza sicuro da sostituire i veicoli obsoleti con moderni robot da trasporto, senza interrompere le attività, e da integrarli nel sistema hardware e software esistente.
I due hanno identificato 13 potenziali fornitori, otto dei quali sono stati eliminati. Ai restanti cinque sono state presentate le specifiche, e poi tre aziende sono state sottoposte ad analisi dettagliate. Dopo le visite di riferimento finali, l'azienda svizzera ha scelto Safelog.
Gli AGV degli specialisti di Markt Schwaben hanno impressionato Claudio Brunner soprattutto per la loro intelligenza collettiva. Ogni AGV è dotato di un cosiddetto software ad agenti che consente ai veicoli di comunicare tra loro. Le posizioni vengono scambiate, i compiti possono essere distribuiti automaticamente ed elaborati in modo efficiente. Il sistema funziona senza un costoso centro di controllo. "Ogni nostro robot ha un piccolo computer a bordo", afferma Axel Buß, sviluppatore software presso Safelog e dottore di ricerca in fisica nucleare. "I veicoli dei nostri concorrenti sono spesso dotati di un semplice PLC, il che ne limita notevolmente le capacità."
A.Buß
La flessibilità è stata un altro motivo per cui l'azienda svizzera ha scelto Safelog. Quando Claudio Brunner e Matthias Braun si sono recati a Markt Schwaben per presentare il progetto in dettaglio, Safelog ha successivamente riconsiderato tutto e ha creato una nuova offerta più adatta alle esigenze di processo di Antalis.
Gli specialisti di Markt Schwaben hanno inoltre dimostrato il loro approccio orientato alle soluzioni e la loro competenza nell'integrazione della nuova tecnologia nel sistema esistente di Antalis. Il sistema di gestione del magazzino (WMS) e un computer di flusso dei materiali subordinato, denominato internamente da Antalis "Box3", erano in funzione da oltre vent'anni e sottoposti a continue ottimizzazioni. Per il software, si tratta di un'eternità. "Si percepiva l'età dei programmi, soprattutto nelle interfacce", afferma Axel Buss. "Abbiamo dovuto davvero immergerci; il software ha rappresentato il fattore tempo più importante del progetto e ha anche causato ritardi nella pianificazione". Grazie al loro lavoro meticoloso, l'aspettativa del cliente di 90 pallet all'ora è stata soddisfatta.
Antalis dispone ora di nuovi programmi server e database. La vecchia interfaccia del sistema di gestione del magazzino (WMS) è stata sostituita perché non più compatibile con il sistema attuale e il computer di flusso dei materiali sarà integrato nel WMS in futuro. Anche il segnale di allarme antincendio è stato integrato senza problemi.
Safelog è uno dei pochi produttori del settore a produrre in serie i propri AGV. A differenza delle macchine costruite su misura, tutti gli AGV Safelog sono standardizzati. Il nuovo sistema ha dovuto essere implementato presso Antalis senza interrompere le attività, poiché garantire il corretto svolgimento delle attività quotidiane è sempre stata la massima priorità per l'azienda svizzera. Un test diurno non era un'opzione, dato il funzionamento continuo degli AGV esistenti. "Abbiamo definito una finestra temporale dalle 22:00 alle 6:00 in cui poter eseguire tutti gli scenari di test e risolvere eventuali problemi", spiega Matthias Braun.
Ad esempio, i sistemi di trasporto di Antalis non avevano tutti la stessa altezza di trasferimento. Di conseguenza, gli AGV non riuscivano a sollevare il carico a un'altezza sufficiente in alcune stazioni di trasferimento. "Abbiamo dovuto modificare leggermente i nostri veicoli", ha affermato Axel Buss. E a volte la navigazione in base al contorno degli AGV ha raggiunto i suoi limiti. Questo si è verificato in particolare nelle aree utilizzate come deposito temporaneo quando il magazzino principale era pieno. Questo ha causato una deviazione eccessiva dei contorni rispetto allo stato normale. Gli specialisti di Safelog hanno risolto il problema proteggendo queste aree con un livello di navigazione aggiuntivo. Questo ha compensato le variazioni ambientali.
Responsabile del progetto Antalis M. Braun
I vecchi robot di trasporto sono stati sostituiti da dodici robot Safelog AGV serie L1, che ora si muovono nel magazzino Antalis a una velocità massima di 1 m/s. Ogni giorno, 700 pallet con un carico massimo di circa 1000 kg vengono trasportati dal ricevimento merci a diverse aree di stoccaggio, tra cui un magazzino verticale, un sistema AutoStore e tre aree di stoccaggio manuale. I percorsi variano da 40 a 220 m di lunghezza. Per motivi di sicurezza, la velocità viene ridotta in curva. Questo non era possibile con i vecchi modelli, che viaggiavano sempre a 1 m/s.
Claudio Brunner è pienamente soddisfatto dell'avanzamento del progetto. Un aumento delle prestazioni grazie al nuovo sistema non era mai stato pianificato, né possibile. A causa delle nuove normative di sicurezza, non è possibile raggiungere gli stessi tempi di ciclo di processo di un impianto vecchio di 40 anni. Tuttavia, l'obiettivo prefissato – il funzionamento sicuro dell'impianto esistente insieme ai nuovi AGV – è stato perfettamente raggiunto. Progetti successivi, si dice, sono già in cantiere.
