Foto: klk.
Mensachtige robots werden lange tijd als ongeschikt beschouwd voor veeleisende taken vanwege evenwichtsproblemen. Logistieke bedrijven wilden dergelijke problemen graag vermijden. Nu bieden door AI ondersteunde systemen uitkomst. Op LogiMAT presenteerde Fraunhofer IML nieuwe inzichten – en een miniatuur open-source scheepswerf.
Ondanks talloze pilotprojecten en onderzoekspogingen leken humanoïde robots de afgelopen decennia nogal onpraktisch. Het was simpelweg te omslachtig om deze soms eigenaardige wezens in balans te houden, alleen al om ze enigszins op "homo sapiens" te laten lijken – en ze vervolgens zelfs specifieke taken toe te wijzen. Uitvindingen zoals de Segway maakten al enige tijd geleden een einde aan dit wiebelen, en door kunstmatige intelligentie ondersteunde balanssystemen, zoals gyroscopen met een latentie van slechts milliseconden, effenen momenteel de weg voor de verdere ontwikkeling van humanoïde toepassingen.
Bouw schepen met een tablet
Alice Kirchheim, hoofd van het Fraunhofer Instituut voor Materiaalstroom en Logistiek (IML), verklaarde bij de opening van de vakbeurs in Stuttgart dat de inspanningen die een bekend robotica- en AI-bedrijf in de VS momenteel levert bijvoorbeeld neerkomen op 675 miljoen dollar, terwijl Duitsland met slechts 120 miljoen euro al achterloopt.
Duitsland, als natie van onderzoek en wetenschap, hoeft zich niet achter anderen te verschuilen. De "EvoBOT" (maximale snelheid 60 km/u en 100 kg), gelanceerd door Kirchheims voorganger Michael ten Hompel, wordt vaak als voorbeeld aangehaald. In 2023 voerde deze robot, met de steun van Fraport, Schenker en Lufthansa Cargo, al transporttaken uit op de vrachtterminal van de luchthaven van München en was zelfs in staat tot zwermen.
Op het snijvlak van ontwerp, projectie, AI-gestuurde simulaties en de implementatie daarvan in de praktijk, bevindt zich nu ook een Fraunhofer-project, genaamd "Aulis" – naar een oude havenstad waar de Griekse vloot zich ooit met haar bondgenoten verzamelde voordat ze tegen Troje optrok. Hier echter zonder het "paard".
Het systeem is ontwikkeld als fabrikantonafhankelijk vlootbeheersysteem voor geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's). De beursstand van IML werd tijdelijk omgetoverd tot een mini-scheepswerf in de vorm van een matrixproductieopstelling: Aulis orkestreert een vloot van echte en gesimuleerde, door AI aangedreven mobiele robots om een schip te produceren – zij het slechts enkele centimeters groot. Een laserprojectiesysteem begeleidt de mensen die bij het productieproces betrokken zijn.
"Scheepsarbeiders" van de moderne tijd
Het scheepswerfscenario simuleert een dynamische productieomgeving waarin verschillende miniatuur AMR's zich tussen drie productiezones op de beursvloer bewegen. Naast de echte robots bewegen ook extra AMR's vanuit een gesimuleerd digitaal magazijn naar de daadwerkelijke tentoonstellingsruimte. Een laserprojectiesysteem genaamd LARS en mixed reality tonen de reeds afgelegde routes en de routes die nog moeten worden voltooid. Bezoekers kunnen via een tablet kiezen uit verschillende productievarianten van het schip – of ze het zeil nu groen of blauw willen – en vervolgens het productieproces live op het scherm en in modelvorm ervaren. De onderdelen van het schip worden hier niet aan elkaar gelast zoals op de Meyer-scheepswerf in Papenburg, maar 3D-geprint en geassembleerd.
EvoBOT in actie
Het integreren van AGV's en AMR's van verschillende fabrikanten in een bestaande IT-infrastructuur is met minimale inspanning mogelijk dankzij het plug-and-play-principe. De sleutel hiertoe is uiteraard het gebruik van VDA 5050 en M2X – twee universeel toepasbare, open, de facto standaarden voor communicatie tussen voertuigen en de operationele omgeving van geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's), zoals ook bekend van de IFOY mesh-up. Aulis is beschikbaar als open source. "De toekomst van intralogistiek ligt bij autonome mobiele robotvloten. Dit verhoogt de behoefte aan holistisch vlootbeheer binnen bedrijven. Met Aulis hebben we precies zo'n systeem gecreëerd: het is fabrikantonafhankelijk, eenvoudig te integreren en op elk moment modulair uitbreidbaar. Alles gebaseerd op open-source interfaces en basismodules, wat de integratiekosten aanzienlijk verlaagt", aldus Alice Kirchheim, CEO van IML. "Dit maakt Aulis een oplossing voor iedereen – van mkb's en systeemintegratoren tot grote bedrijven."
grote AMR-fabrikant».
klk/J.Jakubiak.
