Robodog assistiert
Es muss nicht gleich ein fremder Planet sein. Aber was in der Intralogistik für einen kräftigen Technologie-Schub sorgt, lohnt auch einen Blick auf externe Robotlösungen, wie sie seit einiger Zeit auch in der Bauindustrie und Landwirtschaft in Gang kommen. Etwa als Baggersteuerung in 500 km Entfernung.
So wurde dieser Tage am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) in Karlsruhe ein neues Robotics Institute Germany (RIG) eingerichtet, das den Bereich KI-basierte Grossraumrobotik koordiniert – dazu zählen autonome Baumaschinen, Landwirtschaftsroboter und andere schwere Arbeitsmaschinen, die eigenständig komplexe Aufgaben ausführen.
Ähnliche Fragestellungen wurden bislang bereits in einem Kompetenzzentrum «Roboter für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen» (ROBDEKON) erforscht. Ergebnisse präsentierte IOSB-Institutsleiter und ROBDEKON-Sprecher Jürgen Beyerer bei einer Konferenz in Berlin. Die Konferenzteilnehmenden konnten dort auch einen über 500 km entfernten autonomen Bagger live mit dem Bergen von Fässern beauftragen. Mit von der Partie ist auch ein optional einsetzbarer Robothund namens «Spot». Als Untergrund wird ein von den Sensoren des Baggers erfasstes Umgebungsmodell visualisiert, während ein autonomer Bagger, der auf ALICE getauft wurde, selbsttätig einen Muldenkipper im Zusammenhang mit der Sanierung einer Deponie befüllt.
Fahrer überflüssig. Fotos: IOSB
Beim Robotics Institute Germany handelt es sich um ein vom Bundesministerium für Bildung und Forschung mit 20 Mio. Euro gefördertes, dezentrales Kompetenznetzwerk. In dem von der TU München koordinierten Vorhaben kommt dem Fraunhofer IOSB als Konsortialpartner die Aufgabe zu, den Themencluster Grossraumrobotik / Large-scale robotics zu etablieren.
Autonome Grossraumrobotik umfasst fortschrittliche Robotersysteme wie autonome Baumaschinen (Bagger, Radlader, Krane etc.), Landwirtschaftsroboter und andere schwere Arbeitsmaschinen (Räumfahrzeuge, Müllabfuhr etc.). KI soll die Roboter in die Lage versetzen, sich in grossräumigen und unstrukturierten Umgebungen zu bewegen und dort eigenständig komplexe Erkundungs- und Manipulationsaufgaben auszuführen.
«Die Systeme interpretieren mittels Künstlicher Intelligenz Sensordaten und reagieren darauf entsprechend. So können sie autonom, also ohne unmittelbare Steuerung durch Menschen, Aufgaben ausführen. Das bietet viele Vorteile: Es steigert die Effizienz, entlastet Fachpersonal von monotonen und repetitiven Aufgaben und kann vor allem auch Unfallrisiken und Gesundheitsgefahren vermeiden, wenn man an schwer zugängliche und gefährliche Umgebungen denkt, etwa kontaminierte Bereiche», erläutert Ingenieur Janko Petereit, Leiter des RIG-Grossraumrobotik-Labors am Fraunhofer IOSB. Weitere denkbare Einsatzfelder sind die Bau- und die Agrarwirtschaft.
Am Rande der Konferenz in Berlin konnten Interessierte mit dem autonomen 24-t-Bagger ALICE auf dem Gelände des Fraunhofer IOSB in Karlsruhe kommunizieren, ihm Aufträge zum Bergen von Fässern erteilen und die Ausführung anhand von Livebildern der im Bagger eingebauten Sensoren überwachen.
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