Der mobile Roboter SOTO des zu Jungheinrich gehörenden Münchner Unternehmens Magazino automatisiert bei MAN in Nürnberg die Materialversorgung zwischen Lager und Montagelinie. Nach einer einjährigen Pilotphase sollen ab Herbst zwölf dieses Typs die Versorgung der Motorenmontage sichern.
Der SOTO von Magazino transportiert Kleinladungsträger (KLT) vollständig autonom. Magazino und MAN haben bereits während der Entwicklungsphase der SOTO Roboter ihr spezifisches Know-how gebündelt. Die vorgeschaltete Pilotphase, die erfolgreich verlief, diente der Prüfung der passenden Funktionalität der Roboter im Live-Betrieb, auf deren Basis MAN nun in Nürnberg die Voraussetzungen für den flottenmässigen Einsatz von zwölf der Magazino-Roboter für die Vollautomatisierung der Kleinteile-Logistik gegeben sah.
«Die Roboter stehen damit auch exemplarisch für die fortschreitende Digitalisierung und Automatisierung unserer Werkslogistik», so MAN-Projektleiter Simon Becker. «Es ist beeindruckend zu sehen, wie effizient und harmonisch Mensch und Roboter zusammenarbeiten können». Die Entscheidung, die SOTO Roboter bei MAN einzuführen, sei auch das Ergebnis einer bereits über Jahre hinweg gepflegten Zusammenarbeit mit Magazino, die für technologische Exzellenz und kontinuierliche Verbesserung stehe.
Für die «Letzte Meile» im Lager
«Die SOTO Roboter nehmen die KLT eigenständig am automatischen Kleinteilelager (AKL) auf und jeder Roboter bringt bis zu 18 Behälter auf einmal an die einzelnen Montagelinien», beschreibt Markus Ruder, Projektleiter seitens Magazino den Prozess. «An der Fertigungslinie geben sie die aktuell 12 kg schweren Behälter direkt in die Regale ab». Auf der gegenüberliegenden Regalseite können Werkerinnen und Werker dann bequem auf die Einzelteile für die Montage zugreifen. Leergut können die SOTO Roboter ebenfalls autonom aufnehmen und zur zentralen Sammelstelle bringen.
Zum Einsatz kommen im Werk in Nürnberg die gängigen Behälterformate entsprechend der VDA-Norm. Der adaptive Greifer des Roboters passt sich automatisch an die entsprechende Behältergrösse an und fährt, wie der Mensch, auch flexibel unterschiedliche Höhen der Übergaberegale an. Die Transportaufträge bezieht der Roboter direkt aus dem Warehouse Management System.
Während Montagelinien in der produzierenden Industrie heute hochgradig automatisiert seien, heisst es, finde die Versorgung mit Nachschub in den allermeisten Lagern überwiegend noch manuell statt. «Bisherige Lösungen wie Routenzüge oder einfache Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS) automatisieren den Prozess nicht vollständig, da beim Be- oder Entladen jeweils wieder manuelle Arbeit erforderlich wird». Am MAN Standort in Nürnberg werden die KLT nach der Anlieferung bereits automatisch depalettiert und im AKL eingelagert. MAN automatisiert mit SOTO nun die «letzte Meile» im KLT-Bereitstellungsprozess mit dem Ziel, dass der erste menschliche Handgriff im Prozess das Umsetzen der leeren KLT vom Vollgut-Schacht in den Leergut-Schacht des Regals durch die Montagemitarbeitenden ist, von wo der Roboter die KLT wieder abholt.
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