In den Bestrebungen der Branche, wiederkehrende Arbeitsvorgänge mit Staplern zu automatisieren, reiht sich nun auch Combilift mit dem weltweit erstmals in Chicago präsentierten autonomen Seitenstapler AGT ein. Das Gerät verfügt mit dem immer noch verfügbaren manuellen Modus über die duale Option.
Mitte September erntete der Combi-AGT auf der Industriemesse «Fabtech» am Michigan Lake hohe Aufmerksamkeit, da das Fahrzeug das erste seiner Art im Bereich der Seitenstapler ist. Ein elektrisches 4-Rad-Standmodell und der weltweit erste autonome Seitenstapler mit dualem Betrieb für den Transport von Langgut.
Der Combi-AGT ist mit der neuesten smarten Technologie ausgestattet, um die Anforderungen an einen fahrerlosen Seitenstapler zu erfüllen. Ausschlaggebend waren Sicherheitsaspekte, um die Anwesenheit von Personal in den Gängen zu vermeiden, einheitliche Handhabungsverfahren zu gewährleisten und die Auftragsabwicklung zu maximieren, während gleichzeitig ein manueller Backup-Modus für den Fall von Stromausfällen oder Internetstörungen zur Verfügung steht.
Das Automatisierungsteam von Combilift habe über drei Jahre hinweg mit Stahllieferanten zusammen daran gearbeitet, die besten Spezifikationen für den Combi-AGT zu ermitteln. Das neue Modell mit einer Hubkapazität von 5000kg/11.000lbs und verschiedenen Hubhöhen ist auf die Anforderungen von Stahl-Servicecentern und der Metallindustrie zugeschnitten, die in der Regel lange Lasten befördern. Combilift kooperierte während des Entwicklungsprozesses auch mit der von staatlicher Seite geförderten Technologie-Transfer-Behörde IMR (Irish Manufacturing Research), um eine nahtlose Integration in die Lagerverwaltungssysteme unterschiedlicher Kunden zu ermöglichen.
Das Design basiert auf dem elektrischen, manuell betriebenen Modell Combi-GTE, das seit langem eine sehr beliebte Wahl für Servicezentren ist, da es effizient in schienengeführten schmalen Gängen arbeiten kann. Die erste Combi-AGT-Einheit wurde vor 18 Monaten an Steel and Pipe Supply in Kansas geliefert. Seitdem hat Combilift während des Entwicklungsprozesses mit einer Reihe führender Metall-Servicecentern in ganz Nordamerika zusammengearbeitet.
Die laserbasierten Sensoren, die an verschiedenen Stellen des Fahrgestells angebracht sind, bilden ein Antikollisionssicherheitssystem, wie es vom American National Standards Institute gefordert wird. Wenn die Maschine ein Hindernis oder einen Fussgänger erkennt, der in ihren Arbeitsbereich eingedrungen ist, wird sie automatisch verlangsamt und hält im Notfall an. Sie fährt dann automatisch weiter, wenn das Hindernis den Bereich des Sicherheitssensors verlassen hat. Das fortschrittliche adaptive Sicherheitssystem gestattet es, die Grösse der Hinderniserkennungsfelder je nach Lenkwinkel und Geschwindigkeit des Staplers zu vergrössern oder zu verkleinern.
Das «Natural Feature»-Navigationssystem sei, wie es heisst, herkömmlichen Methoden der Staplernavigation überlegen, die auf Drahtführung oder künstlichen Orientierungspunkten wie Reflektoren basieren. Stattdessen nutze es die vorhandenen Strukturen eines Lagers, wie z. B. Wände, Regale und Säulen, und vermeidet so die Notwendigkeit, die Infrastruktur des Lagers zu erweitern oder zu verändern.
Fotos: Combilift
Das zum Patent angemeldete System zur Erkennung von Ladungsabmessungen prüft durch einen Laserscan der Ladung, ob ihre Länge mit der an die Maschine gestellten Aufgabe übereinstimmt. Ebenso wird beim Entladen geprüft, ob das vordere Regal genügend Platz hat, um die Ladung aufzunehmen.
Martin McVicar, CEO und Mitbegründer von Combilift: «Wir haben die Aufnahme autonomer Produkte in unser Portfolio bewusst nicht überstürzt. Wie bei jeder Neueinführung haben wir umfangreiche Feldtests durchgeführt, um sicherzustellen, dass das Produkt seinen Zweck erfüllt, indem wir während der Produktentwicklungsphase mit einer Reihe führender Kunden in der Metallindustrie zusammengearbeitet haben. Wir sind in der glücklichen Lage, sehr motivierte Mitarbeiter in unserem autonomen Team von Software-, Mechatronik- und Maschinenbauingenieuren zu haben, die sich für die Skalierung dieses Geschäftsbereichs einsetzen». Eine weitere Ausweitung unserer autonomen Produktpalette sei in Vorbereitung.
1998 hat Combilift mit seinem weltweit ersten multidirektionalen Gabelstapler C4000 mit 3-Rad-Allradantrieb Geschichte geschrieben. 25 Jahre später fordert das Unternehmen den Markt immer noch heraus, und der Combi-AGT ist da keine Ausnahme.
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